Cílem článku je přiblížit neznalým středověké válečnictví a ujasnit si některé pojmy. Zaměřím se na oblast našeho státu v období 12. - 14. století.
Sedmého září vojsko složené nejenom z českých Bratříků pod vedením Jana Jiskry z Brandýsa u Lučence porazilo uherskou armádu Jánose Hunyadiho. Střetnutí je známé i díky románové trilogii Aloise Jiráska Bratrstvo, jejíž první díl se jmenuje právě Bitva u Lučence.